OCS重磅发布3D线性霍尔传感器OCH1973FVAD

触觉是人体获取外界环境信息的关键通道。凭借指尖密布的触觉感受器，人类能够感知物体的形状、质地、温度，并精准调控抓握力度——轻则拿起易碎的鸡蛋，重则提起沉重的背包，这种“分寸感”正是当前机器人亟待突破的能力瓶颈。

柔性电子皮肤通过在机器人表面覆盖灵活、可拉伸的感测层，使机器具备类似人类的触觉反馈能力。近年来，磁性触觉传感器因其非接触测量、无机械磨损、高动态响应、易实现大面积覆盖等独特优势，成为电子皮肤领域的热门研究方向。

OCH1973是OCS专为机器人柔性皮肤所设计的三维磁性触觉传感器，采用IMC霍尔+磁体结构，实现XYZ三轴力同步检测。

核心优势：

• 单芯片集成三轴磁场检测，无需3颗独立芯片

• 内置离线补偿算法，在工厂完成非线性、温漂及轴间耦合标定

• 极限微型封装（1.2*0.9*0.37mm）适配指尖狭小空间

应用中可2x2, 3x3阵列摆放即有效的防止外界磁场干扰也可以实现三轴检测。应用场景：机器人灵巧手皮肤实现多指协同抓取、精密物体操作、力-位混合控制、触觉反馈人机交互。

OCH1973 采用IMC霍尔技术可同时测量X、Y、Z三个方向的磁场分量，为精确感知复杂的3D运动（包括旋转和线性位移）提供了可能，通过在关节电机轴上加装磁铁并用3D霍尔传感器实时检测磁场角度；

3D霍尔传感器利用磁场变化进行非接触式测量，从根源上消除了磨损和摩擦，显著提升了使用寿命与可靠性；其对磁铁安装位置的容差能力强，支持离轴安装等灵活方式，可简化机械结构设计；精密信号链和集成16位ADC可实现高精度运动检测。

OCH1973是高精度线性 3D 霍尔效应传感器，适用于各种工业和个人电子产品应用。

• 内部集成了CORDIC算法，支持8bit绝对角度输出，无需消耗MCU资源进行计算

• 支持在轴以及离轴补偿，可消除装配时带来的公差以及实现离轴方案的应用

• 支持3轴可编程开关，按键检测功能以及中断唤醒功能，降低系统功耗

• OCH1973 采用超薄封装 DFN1209-5L，尺寸仅为 1.2 mm × 0.9 mm × 0.37 mm，可充分满足消费电子对小型化、高集成度的严苛要求

因此它可以广泛应用于旋转角度检测，例如表冠旋钮，鼠标滚轮，VR眼镜等应用。